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大型二輪免許を取得するにあたり、普通二輪を持っていないと、いきなり大型二輪は取得出来ないでしょうか？また料金はどれほどでしょうか？

取得出来ないはないですが少ないと思います
大型二輪免許を教習所で取得したいです
料金に関しては直接問い合わせたが良いと思いますので、省略します
でもせっかく取ったので、せめて日帰りか一泊でバイクをレンタルして、近々行きたいな～と考えています
http:rentalbike.leotanimoto.co.jpレンタルバイク京都中央さんほか4店舗あるようですね
大型二輪免許について
私も取りましたが、私のときで、検定料など総額で７万円くらいでした